Mes capteurs de contact ne sont que dalle d’autre que des interrupteurs ou des inverseurs dont l’actionneur est qui correspond a J’ai detection de contact. Ce seront des interrupteurs de type momentane puisque lorsqu’il n’y a environ contact entre le capteur et le solide, le capteur revient a sa position initiale.
Vous devez savoir que l’on est en mesure de concevoir un capteur de contact a partir de n’importe quel interrupteur momentane de l’instant que l’on arrive a adapter votre mecanique (entre autres, a partir d’un bouton poussoir pour circuit imprime). Cependant, les capteurs que je vous conseille seront ceux que l’on appelle nos microrupteurs. Les microrupteurs ont un delicieux rapport qualite/prix/adaptabilite Afin de un encombrement reduit. Ils seront faciles a fixer mais demandent souvent de creer 1 systeme mecanique Afin de entrainer un actionnement.
Caracteristiques techniques principales : – Notre tension max applicable (en V) – la tension maximale que l’on pourra appliquer dans le capteur di?s qu’il reste ouvert. – L’intensite max applicable / frequent de contact (en A) – le courant maximal lequel pourra traverser le capteur lorsqu’il est ferme. – J’ai configuration de contact – On trouve 3 configurations principales illustrees ci-dessous :
Type inverseur – Type interrupteur normalement ferme – Type interrupteur normalement ouvert
– Notre type d’actionneur – entre autres : poussoir, levier, levier a galet, tete champignon, etc…
Poussoir – Levier standard – Levier a galet simule – Levier avec galet
Ordre de grandeur du cout : 1,5 a 3,5€ Afin de les microrupteurs – depend essentiellement d’une marque et du type d’actionneur. Ils seront parfois vendus via paquet de 5.
Reference classique : Marque OMRON Serie SS
« Ca ressemble a quoi 1 microrupteur ? »
Vous degoterez ci-dessous divers exemples de microrupteurs :
«Ca ressemble a quoi l’interieur d’un microrupteur ? »
« Comment ca se branche 1 microrupteur ? »
De maniere generale, votre microrupteur est en mesure de avoir 2 ou 3 pattes. Si il a 2 pattes, i§a signifie qu’il est de type interrupteur normalement ouvert ou normalement ferme. Si il a 3 pattes, ce qui signifie qu’il est de type inverseur.
Dans votre premier temps, nous allons voir De quelle fai§on draguer 1 microrupteur pour obtenir un signal de commande. C’est-a-dire, obtenir 1 signal lisible avec un microcontroleur. Entre autres, on souhaite qu’une entree numerique d’un microncontroleur recoive 1 signal haut (+5V) si le capteur detecte un contact et qu’elle recoive votre signal bas (0V) lorsque le capteur ne detecte aucune contact. Si on reste dans la situation d’un microrupteur de type inverseur, le montage reste simple. Il faudra connecter la patte COM (commune) a l’entree numerique du microcontroleur, une telle patte reste en quelque fai§on la sortie du capteur. Notre patte NC (normalement ferme) doit etre connectee a J’ai masse afin que l’entree numerique recoive 0V lorsque le microrupteur n’est pas enclenche. La patte NO (normalement ouverte) devra etre connectee a une source 5V pour que l’entree numerique smooch connexion recoive 5V si le microrupteur est enclenche. On obtient le montage suivant :
Quand on est dans le contexte d’un microrupteur de type interrupteur normalement ferme ou normalement ouvert, il va falloir ajouter une resistance Pull-Up ou Pull-Down (R1) Afin de empi?cher que l’entree virtuel ne soit flottante. On obtient des montages suivants :
Montage d’un microrupteur de type interrupteur normalement ouvert Montage microrupteur de type interrupteur normalement ferme
Dans un second temps libre, nous allons voir que les microrupteurs peuvent etre utilises directement dans un circuit de puissance. Un delicieux exemple de votre utilisation des microrupteurs est le robot Cocotix. Ce robot tres simple a fabriquer et peu cher est destine a la decouverte en robotique pour nos debutant. Cela reste simple puisqu’il n’utilise aucun microcontroleur. J’ai copie son schema electrique ci-dessous :
On voit concernant votre schema que le robot Cocotix possede deux microrupteurs a l’avant pour detecter les obstacles. Ces microrupteurs, positionnes entre la batterie et les moteurs, agissent en direct sur les moteurs au regard de un etat. Si on se concentre sur le moteur de droite, on voit qu’il a un pole relie au « + » de la batterie et l’autre au COM du microrupteur. Si le microrupteur n’est pas enclenche, le COM reste relie au NC (normalement ferme) et donc au « – » de la batterie. En l’absence d’obstacle sur la gauche, le moteur de droite recoit une tension et tourne. Pourtant, si le microrupteur de gauche est enclenche, le COM reste relie au NO (normalement ouvert) et donc au « + » de la batterie. Le moteur de droite ne recoit environ tension reste s’arrete. Le moteur de gauche continue a avancer et le robot gravite donc par la droite si Il existe un obstacle a sa gauche.